中国亟需打破机器人控制系统被垄断的局面

人口红利消失、用工成本上升，劳动人口供给增加以及政策的大力扶植是推展中国工业机器人三大因素。中国工业机器人市场发展很快，早已沦为全球第二大应用于市场，同时，中国机器人市场增长速度也远高于全球市场。　　中国沦为全球第一大工业机器人应用于市场指日可待，但失望的是，我国工业机器人产业发展较早，不受涉及技术和加工工艺等因素影响，中国市场上工业机器人基本被以ABB、库卡、发那科和安川四大巨头居多的国外机器人品牌占有着，国产机器人品牌仅有占到大约8%的市场份额。

控制器作为工业机器人尤为核心的零部件之一，终将受益工业机器人的快速增长，但作为关键核心零部件的控制器市场，也某种程度被外企所占有。　　工业机器人控制系统的主要任务是掌控机器人在工作空间中的运动方位、姿态和轨迹，操作者顺序及动作的时间等。它同时具备编程非常简单、软件菜单操作者、友好关系的嵌入式界面、在线操作者提醒和使用方便等特点。

　　机器人维度的强弱各不相同其可移动的关节数目，关节数愈，维度越高，偏移精准度也愈多出众，然所须用于的伺服电机数量就比较较多；换言之，愈多仪器的工业型机器人，其内的伺服电机数量愈，一般每台多轴机器人由一套控制系统掌控，也意味著控制器性能拒绝越高。　　控制器、软件与本体一样，一般由机器人厂家自主设计研发。

目前国外主流机器人厂商的控制器皆为在标准化的多轴运动控制器平台基础上展开自律研发，各品牌机器人均有自己的控制系统与之给定。因此，控制器的市场份额基本和机器人保持一致，国内企业控制器仍未构成市场竞争优势。　　随着技术和应用于经验的累积，国内企业机器人控制器产品早已交为成熟期，是机器人产品中与国外产品差距大于的关键零部件。

未来几年中国国产机器人将获得较慢发展，国产机器人控制器应用于市场面对较好的发展契机，特别是在是在运动控制领域耕耘多年的企业。

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